مبدأ المحور X ، Y ، Z لآلة وضع LED

نظام تحديد المواقع XY هو المؤشر الرئيسي لتقييم دقة آلة التنسيب ، والتي تشمل آلية النقل ونظام المؤازرة ؛ تعني الزيادة في سرعة التنسيب أن آلية النقل XY تزيد من سرعة التشغيل وتولد الحرارة ، وأن اللولب الكروي هو مصدر الحرارة الرئيسي ، وتتولد حرارته. سيؤثر التغيير على دقة الموضع. يحتوي نظام النقل XY المطور حديثًا على نظام تبريد في سكة التوجيه ؛ في - آلة وضع السرعة العالية ، يتم استخدام المحرك الخطي غير الاحتكاك ومحرك سكة توجيه محمل الهواء لجعل سرعة التشغيل أسرع.

X - نظام مؤازر Y (نظام التحكم في تحديد المواقع)

يتم تشغيله بواسطة محرك سيرفو AC ويحقق تحديد المواقع بدقة تحت قيادة نظام الاستشعار والتحكم ، وبالتالي فإن دقة المستشعر تلعب دورًا رئيسيًا. تشتمل مستشعرات الإزاحة على أجهزة تشفير محززة دائرية ، ومقاييس محززة مغناطيسية ، ومقاييس محززة.

1. جهاز التشفير الشبكي للحدائق إن الجزء الدوار من مشفر الشبكة للحديقة مجهز بقطعتين من شبك الحديقة. صريف الحديقة مصنوع من لوح زجاجي أو بلاستيك شفاف ، ومطلي بخطوط كروم نصف قطرية فاتحة وداكنة. يتم استدعاء التباعد بين الضوء والظلام المجاور. مقطع شبكة واحد ، إجمالي رقم قسم الشبكة في الدائرة بأكملها هو رقم نبضة الخط في المشفر. يشير عدد خطوط الكروم أيضًا إلى مستوى الدقة. يتم تثبيت أحد المشابك في الجزء الدوار كمشبك مؤشر ، والآخر يتحرك مع العمود الدوار ويستخدم للعد. لذلك ، فإن محزوز الفهرس والصريف الدوار يشكلان زوجًا من أنظمة المسح ، والتي تكافئ حساسات العد. يتم تثبيت مشفر الشبكة في محرك سيرفو. يمكنه قياس الموضع والزاوية والتسارع الزاوي للجزء الدوار. يمكنه تحويل هذه الكميات الفيزيائية إلى إشارات كهربائية وإرسالها إلى نظام التحكم. يمكن لجهاز التشفير تسجيل عدد موضع البرغي وإعادة المعلومات إلى المقارنة حتى يتم استيفاء المقدار الخطي. يحتوي النظام على تداخل قوي مضاد - ، وتعتمد دقة القياس على عدد حواجز شبكية على قرص الشبكة في المشفر ودقة دليل الكرة اللولبية.

2. مقياس مغناطيسي

وهي تتألف من مسطرة مقضب مغناطيسية ودائرة الكشف عن الرأس المغناطيسية ، وتستخدم الخصائص الكهرومغناطيسية ومبدأ التسجيل المغناطيسي لقياس الإزاحة. يعتمد المقياس المغناطيسي على مقياس غير مغناطيسي - ، وذلك باستخدام الطلاء الكيميائي أو عملية الطلاء الكهربائي لإيداع طبقة من الفيلم المغناطيسي (بشكل عام 10 ~ 20 ميكرومتر) على مقياس غير مغناطيسي - ، وتسجيل التوليد على الفيلم المغناطيسي.

إشارة مسار مغناطيسي لموجة مربعة أو جيبية ذات طول موجي معين في سنة معينة. يتحرك الرأس المغناطيسي ويقرأ التدفق المغناطيسي على المقياس المغناطيسي ، ويحوله إلى إشارة كهربائية ويدخله في دائرة التحكم ، والتي تتحكم أخيرًا في تشغيل محرك سيرفو التيار المتردد. تتمثل مزايا المقياس المغناطيسي في التصنيع البسيط والتركيب المريح والاستقرار العالي ونطاق القياس الكبير ودقة القياس التي تصل إلى 1 ~ 5 ميكرومتر ودقة التصحيح بشكل عام 0. 02 مم.

3. صريف المسطرة

وهي تتألف من مسطرة مقضب ، رأس قراءة مقضب ودائرة كشف. المسطرة المحززة هي عبارة عن طلاء {0} ترسيب على السطح - الشفاف أو سطح المرآة المعدنية ، وتستخدم تقنية الليثوغرافيا الضوئية لصنع خطوط منتظمة وكثيفة (100-300 شريط في المليمتر ) ، والمسافات الشريطية متساوية ومتساوية. يتكون رأس القراءة المحزوز من شبكة مشيرة ، ومصدر ضوء ، وعدسة وجهاز حساس للضوء. مقياس المحزوز له نفس الخطوط. يعتمد مقياس الشبكة على مبدأ تشكيل هامش Moiré للفيزياء لقياس الإزاحة ، والدقة تصل إلى 0.1 ~ 1um. هذا القياس هو أفضل طريقة يمكن تحقيقها بعد عشرات الملايين من المرات. طورت شركة Shenzhen Golden Lion King Technology Co. ، Ltd. واستخدمت هذا النوع من التكنولوجيا. استغرق الأمر عامين للتوصل إلى مبدأ وتعريف فعالين. دقة تحديد الموقع أعلى من دقة المقياس المغناطيسي. 1-2 أوامر من حيث الحجم أعلى. المسطرة الشبكية لها متطلبات عالية نسبيًا على البيئة ، خاصةً مقاومة الغبار. سوف يتسبب سقوط الغبار على المسطرة البصرية في تعطل آلة التنسيب. لا يمكن لطرق القياس الثلاثة المذكورة أعلاه سوى اكتشاف انحراف موضع الحركة أحادي المحور ، ولكن لا يمكنها فعل أي شيء حيال الأخطاء المتعامدة أو التدويرية الناتجة عن تشوه وانحناء سكة التوجيه.

4. تزامن الجري في اتجاه المحور Y -

تعتمد عملية المحور X - لآلة الوضع الجديدة على نظام محرك سيرفو مزدوج AC مع حلقة تحكم متزامنة تمامًا ، مما يقلل الاهتزاز الداخلي ، وبالتالي يضمن التشغيل المتزامن لاتجاه المحور Y - ، مع سرعة عالية ، لهجة منخفضة ، وتشغيل سلس وسهل لرأس التنسيب.

5. التحكم في سرعة نظام الحركة X - ص

تعمل آلة الضبط بسرعة تصل إلى 150 مم / ثانية ، وسوف ينتج عن التشغيل والتوقف الفوري اهتزاز وصدمة. يعتمد أحدث نظام حركة XY تقنية التحكم الضبابي ، والتي تتحكم "بطيء - سريع - بطيء" (نوع "S") على ثلاث مراحل أثناء التشغيل ، وذلك لتخفيف الحركة وتحسين دقة التصحيح وتقليل الضوضاء.

6. Z - مضاعفات المحور ، نظام تحديد المواقع

في الماكينة العامة ، يتم تثبيت القاعدة التي تدعم رأس الوضع على سكة التوجيه X ، ويكون نظام التحكم في المحور Z في شكل:

1. جهاز تشفير محزوز دائري - مؤازر بمحرك AC / DC

2. النظام

على غرار X - وضع مؤازر Y ، محرك مؤازر AC / DC مع مشفر دائري محزوز - لولب كروي أو آلية متزامنة ، يمكن تثبيت المحرك في الوضع الجانبي ، ويمكن التحكم في الفوهة في Z - اتجاه المحور من خلال آلية تحويل الترس.

3. نظام التحكم في الاسطوانة

في آلة وضع نوع Panasonic MV2VB ، تكون حركة الفوهة في الاتجاه Z بحيث تكتمل عملية الوضع بالتعاون مع طاولة تحميل PCB.

4. Z محور دوران - تحديد المواقع

في الأيام الأولى ، تم استخدام الأسطوانة والسدادة لتحقيق التحكم ، والذي كان بإمكانه فقط تحقيق التحكم في درجة {0} و 9 0 درجة. لقد قامت آلة التثبيت بتركيب محرك النبضات الدقيقة داخل رأس الوضع لتحقيق دقة - تحكم عالية في اتجاه الدوران. دقة نوع MSR هي 0.072 درجة / نبضة. إنه يقود جهاز فوهة الشفط مباشرة عبر محرك Yibo عالي الدقة - (نسبة التخفيض هي 30: 1). نظرًا لأن محرك Yibo لديه تركيز عالٍ بين عمود الإدخال وعمود الإخراج ، وفجوة صغيرة ، واهتزاز منخفض ومزايا أخرى ، وبالتالي فإن دقة اتجاه الموضع تصل إلى 0.0024 درجة / نبضة.